Strwythur Tarw dur a Gwaith

Mae tarw dur yn brif fath o beiriannau symud daear, sy'n cael ei rannu'n fath ymlusgo a math o deiars yn ôl y modd cerdded. Oherwydd bod teirw dur teiars yn llai. Mae'r erthygl hon yn disgrifio'n bennaf strwythur ac egwyddor weithredol teirw dur ymlusgo. Gweithrediadau sylfaenol cloddio teirw dur yw: rhawio, cludo a dadlwytho.
Ymhlith teirw dur ymlusgo â phŵer mwy na 120KW, mae'r rhan fwyaf ohonynt yn defnyddio trosglwyddiad hydrolig-mecanyddol. Daw'r math hwn o darw dur o dechnoleg gweithgynhyrchu tri teirw dur sylfaenol, D155, D85 a D65, a gyflwynwyd gan Komatsu Manufacturing of Japan. Ar ôl lleoleiddio, fe'i cwblhawyd fel teirw dur sylfaenol TY320, TY220 a TY160. Er mwyn diwallu anghenion defnyddwyr mewn amodau gwaith amrywiol, mae gweithgynhyrchwyr tarw dur fy ngwlad wedi ehangu eu hamrywiaethau cynnyrch ar sail y tri teirw dur sylfaenol uchod, gan ffurfio tair cyfres o deirw dur. Mae cyfres teirw dur TY220 yn cynnwys tarw dur gwlyptir TSY220, tarw dur anialwch TMY220, tarw dur llwyfandir TYG220, tarw dur coed logio coedwig TY220F, tarw dur glanweithdra TSY220H a phibellwr DG45. Mae teirw dur TY320 a TY160 hefyd yn ehangu cyfresi tebyg o gynhyrchion. Mae cyfres TY160 hefyd yn cynnwys tarw dur gwlyptir gwych TSY160L a tharw dur TBY160.
Rhaid i ddatblygiad ac ehangu cynhyrchion teirw dur nid yn unig fodloni addasrwydd gwaith o dan amodau gwaith gwahanol, ond hefyd gynnal y cyffredinedd mwyaf (neu gyfnewidiadwyedd) rhannau â'r model sylfaenol, sy'n dod â chyfleustra mawr i ddefnyddwyr wrth ddefnyddio a chynnal a chadw. Er mwyn hwyluso defnyddwyr i brynu ategolion, mae'r gwneuthurwr wedi cadw rhif rhannau Komatsu o Japan. Dim ond y rhannau a ddyluniwyd ganddynt eu hunain yn yr addasiad sy'n cael nifer eu gwneuthurwr eu hunain.
Mae teirw dur ymlusgo yn bennaf yn cynnwys peiriannau, systemau trawsyrru, dyfeisiau gweithio, rhannau trydanol, cabiau a chyflau, ac ati. Yn eu plith, mae'r systemau trawsyrru mecanyddol a hydrolig yn cynnwys troswyr torque, gwasanaethau cyplu, trosglwyddiadau sifft pŵer gêr planedol, trosglwyddiadau canolog, cydiwr llywio. a brêcs llywio, gyriannau terfynol a systemau teithio, ac ati.