Mae teirw dur yn cael eu dosbarthu yn ôl pwrpas

Gellir rhannu teirw dur yn ddau fath: math ymlusgo a math o deiars. Mae gan teirw dur math ymlusgo adlyniad a tyniant mawr, pwysau cyswllt daear bach (0.04-0.13MPa), gallu dringo cryf, ond cyflymder gyrru isel. Mae gan deirw dur math teiars gyflymder gyrru uchel, hyblygrwydd, amser beicio gweithredu byr, cludiant a throsglwyddo cyfleus, ond tyniant bach, sy'n addas ar gyfer sefyllfaoedd lle mae angen newid safleoedd adeiladu a gwaith maes yn aml.