Hanes Datblygiad Tarw dur

Datblygwyd y tractor math trac (a elwir hefyd yn dozer ymlusgo) yn llwyddiannus gan yr Americanwr Benjamin Holt ym 1904. Fe'i ffurfiwyd trwy osod dyfais tarw dur â llaw o flaen tractor ymlusgo. Peiriant ager oedd y pŵer ar y pryd. Yn ddiweddarach, datblygwyd teirw dur ymlusgo a yrrwyd gan beiriannau nwy naturiol a gasoline yn llwyddiannus. Datblygodd y llafn tarw dur hefyd o godi â llaw i godi rhaffau gwifren. Roedd Benjamin Holt hefyd yn un o sylfaenwyr Caterpillar Inc. yn yr Unol Daleithiau. Ym 1925, unodd Cwmni Gweithgynhyrchu Holt a Chwmni Tarw dur Gorau CL i ffurfio Caterpillar Bulldozer Company, gan ddod yn wneuthurwr offer tarw dur cyntaf y byd. Ym 1931, lansiwyd y swp cyntaf o 60 teirw dur yn defnyddio peiriannau diesel yn llwyddiannus. Gyda datblygiad parhaus technoleg, mae teirw dur i gyd yn cael eu pweru gan beiriannau diesel, ac mae llafnau tarw dur a rhwygwr i gyd yn cael eu codi gan silindrau hydrolig. Yn ogystal â teirw dur ymlusgo, mae yna hefyd teirw dur olwyn, a ymddangosodd tua deng mlynedd yn ddiweddarach na teirw dur ymlusgo. Oherwydd bod gan deirw teirw dur ymlusgo berfformiad adlyniad gwell a gallant gael mwy o dyniant, mae amrywiaeth a nifer y teirw dur ymlusgo yn llawer uwch na rhai teirw dur olwyn gartref a thramor. Caterpillar yw gwneuthurwr peiriannau adeiladu mwyaf y byd. Mae ei deirw dur ymlusgo yn cynnwys 9 cyfres, D3-D11, mawr, canolig a bach. Yr un mwyaf yw D11 RCD, gyda phŵer olwyn hedfan injan diesel o 634kw. Mae Komatsu o Japan yn ail. Dechreuodd gyflwyno a chynhyrchu teirw dur ymlusgo D50 ym 1947. Ceir 13 cyfres o deirw dur ymlusgo, o D21 i D575. Yr un lleiaf yw D21, gyda phŵer olwyn hedfan injan diesel o 29.5kw, a'r un mwyaf yw D575A-3SD, gyda phŵer olwyn hedfan injan diesel o 858kw. Dyma hefyd y tarw dur mwyaf yn y byd. Gwneuthurwr teirw dur unigryw arall yw Liebheer o'r Almaen. Mae ei holl deirw dur yn cael eu gyrru gan hydrostatics. Ar ôl mwy na deng mlynedd o ymchwil a datblygu, lansiwyd y prototeip ym 1972, a dechreuodd cynhyrchu màs PR731 a PR741 ym 1974. Ar hyn o bryd dim ond 295Kw yw pŵer mwyaf y tarw dur ymlusgo a yrrir gan hydrostatig oherwydd y cyfyngu ar gydrannau hydrolig. Y model yw PR751 ar gyfer mwyngloddio.